대형금형단조의 유압빔구동 및 위치제어시스템 연구

고정밀 대형 다이단조항공기 제조 및 항공 우주 산업 생산의 핵심 부품입니다. 중정밀 금형 단조 유압 프레스는 이러한 금형 단조 부품의 품질을 보장하는 핵심 장비입니다. 움직이는 빔 드라이브 및 위치 제어 시스템의 정밀도는 다이 단조 부품의 품질을 직접적으로 결정합니다. 대형 다이 단조 유압 프레스는 고압, 대유량, 다점 병렬 구동 및 큰 관성의 특성을 가지고 있습니다. 이 시스템은 큰 관성과 큰 스트로크의 빠른 움직임에서 오버슈트 진동과 강한 충격을 유발하고 움직임의 동적 정확도와 안정성을 감소시킵니다. 고정밀 위치 제어를 달성하고 장비의 전반적인 작업 능력을 향상시키기 위해 본 논문에서는 이동 빔 구동 및 위치 제어 시스템을 연구 대상으로 삼고 제어 메커니즘, 전체 제어 방식 및 제어 전략을 연구합니다. 본 논문의 주요 연구 내용은 다음과 같다.

(1) 국내외 유압 프레스 제어 기술 및 제어 시스템 연구의 현상 및 발전을 분석하고 이동 빔 구동 및 위치 제어의 전체 계획을 제시합니다. 전체 시스템은 구동 유압 시스템, 위치 감지 시스템 및 전기 제어 시스템의 세 부분으로 구성됩니다. 버스 기술을 기반으로 분산 2단 계산 기동 빔 위치 제어 시스템과 상위 컴퓨터 모니터링 시스템을 구축합니다.

(2) 유압 구동 시스템과 형 단조 유압 프레스의 움직이는 빔을 대상으로 하여 수학적 모델을 분석하고 연구합니다. 유체 압축성, 점성 저항, 누출 등의 영향 요인을 고려하여 이동식 빔 구동 시스템의 동적 모델을 수립했습니다. 시스템의 수학적 모델 구성도는 전달 함수의 방법으로 얻었고 시스템 모델의 매개 변수를 결정했습니다. PID 제어기의 세 가지 파라미터가 시스템의 정적 및 동적 성능에 미치는 영향과 퍼지 제어 이론을 분석하여 퍼지 적응형 PID 제어기를 설계하고 그 구현 방법을 중점적으로 연구한다. MATLAB 및 simulink의 퍼지 논리 도구 상자는 PID 제어와 퍼지 적응형 PID 제어 알고리즘을 비교 및 ​​분석하는 데 사용됩니다.

(3) 제어 플랫폼의 설계가 완료되고 퍼지 적응 PID 지능형 제어 알고리즘이 PLC에 의해 실현됩니다. 상위 컴퓨터의 위상 구조 및 다중 창 계층 모니터링 시스템은 WinCC 구성 소프트웨어로 설계 및 개발되었으며 다이 단조 유압 조작 빔의 위치 제어 시스템이 실현되었습니다.

(4) 다이 단조 유압 프레스 테스트 플랫폼의 시운전이 완료되었습니다. 동일한 작업 조건에서 다른 제어 전략과 다른 작업 조건에서 동일한 제어 전략의 제어 효과를 비교하고 분석합니다. 연구에 따르면 시스템은 빠른 응답 속도와 위치 제어의 높은 정밀도를 가진 퍼지 적응형 PID 컨트롤러를 채택하여 PID 컨트롤러보다 분명히 우수합니다. 저속에서 움직이는 빔의 제어 효과는 고속보다 낫고 움직이는 빔 위치의 제어 정확도는 0.1-0입니다. 2mm.

이것은 tongxin 정밀 단조 회사에서 생산하는 좋은 단조품입니다.